Né en Islande, en 1932. Il a étudié à l'Académie d'Art de Reykjavik, à l'Académie d'Art d'Oslo et à l'Académie d’Art de Florence. Mais fixe résidence à Paris en 1958.
Il intègre le groupe européen Pop art, appelé de "Figuration Narrative". Ce courant artistique cherche à observer et à absorber la société contemporaine et se manifeste essentiellement par l'interprétation des contradictions et des dilemmes de cette même société.
Erró a exposé dans les plus importants musées d’art contemporain et est représenté dans le Musée Betzalel à Jérusalem, Pompidou, à Paris, Musée d'Art Moderne de Tel-Aviv, Stockholm, Reykjavik, New York, Tokyo, Berne, Berlin, Washington, Munich, Lisbonne, Vancouver ou Havane.
